Visión Cuatrimestre Mayo-Agosto / 2018

Herrera Castro Sergio A.


▷ Tareas

■ Tarea 1 - Operaciones Morfológicas.   Fecha de entrega: 24/Mayo/2018

Utilizando Chamfer34 de Scimagen.

  • Enlace para descargar la carpeta comprimida con los archivos fuente: Archivos Fuente

    • Imágenes de Prueba:

    Original
    Preview1   [Pulse para ampliar...]
    Erosión Dilatación
    Preview1 Preview1
    Abriendo Cerrando
    Preview1 Preview1


    Original
    Preview1   [Pulse para ampliar...]
    Erosión Dilatación
    Preview1 Preview1
    Abriendo Cerrando
    Preview1 Preview1


    ■ Tarea 2 - Segmentación de Triángulos.   Fecha de entrega: 31/May/2018

    Las imágenes originales fueron escaneadas, cortadas y escaladas a [640x480]px.

  • Enlace para descargar la carpeta comprimida con los archivos fuente y script de ejecución: Archivos Fuente
  • Enlace para descargar la carpeta comprimida con las imágenes originales[.jpeg][200ppp]: Imagenes Originales

    • Imágenes de Prueba:

    Entrada Salida
    Preview10 Preview11
    Preview12 Preview13
    Preview14 Preview15


    ■ Tarea 3 - Segmentación de Triángulos / Refinamiento del cálculo de vértices   Fecha de entrega: 07/Jun/2018

    Se utilizaron las mismas imágenes que en la Tarea 2.

  • Enlace para descargar la carpeta comprimida con los archivos fuente y script de ejecución: Archivos Fuente

    • Programa en ejecución:

    PreviewTest

    Imágenes de Prueba:

    Entrada Salida
    PreviewAA PreviewBB
    PreviewCC PreviewDD


    ■ Tarea 4 - Clasificador de Formas   Fecha de entrega: 19/Jun/2018

    -Clasificador supervisado de mínima distancia programado en C++ utilizando QT + OpenCV.

    -El programa clasifica Círculos y Elipses.

    -El programa está compilado para Linux 64-bit.
    -Se utilizó QT4 y OpenCV2.

  • Enlace para descargar la carpeta comprimida con los archivos fuente : Archivos Fuente
  • Enlace para descargar las imágenes originales utilizadas para el entrenamiento: Imágenes de Entrenamiento
  • Enlace para descargar la aplicación compilada para Linux 64-bit: Classificator.tar

    • Vista ejemplo de la aplicación:

    PreviewApp

    Entrenamiento:

    Clase 1 Clase 2
    PreviewTrain01 PreviewTrain02
    PreviewClass01 PreviewClass02

    Clasificador:


    ClassificatorGIF



    ■ Tarea 5 - Calibración con un marcador   Fecha de entrega: 10/Jul/2018

    -Cálculo de la Homografía   H .
    -Cálculo de la matriz de rotación   K[R | t] .
    -Programado en C.

  • Enlace para descargar la carpeta comprimida con los archivos fuente : Archivos Fuente
  • Enlace para descargar las imágenes originales de las fotografías del marcador: Imágenes de Prueba.tar
  • Enlace para descargar el marcador[.PNG]: Marcador marker

    • Programa en ejecución:

    program

    Imágenes de Referencia:

    Homografía Matriz K[R | t]
    T5_1IN T5_1OUT
    T5_1IN T5_1OUT


    ■ Tarea 6 - Seguimiendo de Marcador   Fecha de entrega: 26/Jul/2018

    -Seguimiento de los vértices correspondientes a los triángulos en el marcador.

    -El programa está compilado para Linux 64-bit.
    -Se utilizó QT4 y OpenCV2.

  • Enlace para descargar la carpeta comprimida con los archivos fuente : Archivos Fuente
  • Enlace para descargar la aplicación compilada para Linux 64-bit: trianglesTracker.tar.gz

    • Vista ejemplo de la aplicación:

    PreviewApp


    PreviewAppGIF



    ■ Proyecto Final - Proyección sobre Marcador   Fecha de entrega: 16/Ago/2018

    -Seguimiento de los vértices correspondientes a los triángulos en el marcador.
    -Proyección de un modelo tridimensional sobre el marcador.

    -El programa está compilado para Linux 64-bit.
    -Se utilizó QT4 y OpenCV2.

  • Enlace para descargar la carpeta comprimida con los archivos fuente : Archivos Fuente
  • Enlace para descargar la aplicación compilada para Linux 64-bit: trianglesTracker.tar.gz

    • Vista ejemplo de la aplicación:

    markerTrackerPrev


    markerTracker